中新網(wǎng)天津11月8日電 (記者 孫玲玲)記者從天津大學(xué)獲悉，又值新疆長(zhǎng)絨棉采摘季，天津大學(xué)無(wú)人駕駛交叉研究中心團(tuán)隊(duì)為新疆棉收獲研發(fā)的“無(wú)人駕駛夾抱車”成功部署作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了全流程的自動(dòng)化和智能化棉包搬運(yùn)、碼放作業(yè)，大幅提升了棉花運(yùn)送和出入庫(kù)的效率。

　　據(jù)介紹，天津大學(xué)團(tuán)隊(duì)開發(fā)的“基于多信息融合檢測(cè)的夾抱車自學(xué)習(xí)規(guī)控算法”，使得棉包搬運(yùn)和碼放的智能化改造取得了顯著成效。該算法使得棉包的識(shí)別準(zhǔn)確率超過(guò)99%，為精準(zhǔn)夾取與碼放提供了保障。同時(shí)，團(tuán)隊(duì)開發(fā)了路徑規(guī)劃與車輛控制的一體化算法，使貨運(yùn)效率提升了30%以上。為了便于倉(cāng)儲(chǔ)管理與車輛調(diào)度，團(tuán)隊(duì)還開發(fā)了三維孿生云控平臺(tái)與手機(jī)端APP應(yīng)用程序，授權(quán)后的用戶可以隨時(shí)隨地向無(wú)人駕駛夾抱車下發(fā)取貨點(diǎn)位與倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域指令，并通過(guò)云控平臺(tái)做孿生監(jiān)控。

　　如今，無(wú)人夾抱車可以自動(dòng)檢測(cè)出包口的棉包數(shù)量與位姿，自主決策夾取時(shí)機(jī)，規(guī)劃行駛路徑，完成棉包夾取。在存儲(chǔ)區(qū)，夾抱車可以在4.5米寬的有限空間內(nèi)，完成車輛的極限轉(zhuǎn)向與精準(zhǔn)碼放排布。作業(yè)過(guò)程中，倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)可以自動(dòng)記錄進(jìn)出庫(kù)信息，形成無(wú)人倉(cāng)庫(kù)。從安全防控的角度來(lái)看，精準(zhǔn)的定位系統(tǒng)與可靠的路徑規(guī)劃及控制機(jī)制，有效規(guī)避了作業(yè)過(guò)程中的車輛碰撞事故，確保了人員、設(shè)備及貨物的安全，顯著提升了整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)區(qū)域的安全性。(完)